《瑜伽经》中曾对冥想下过这样的定义：“凝神就是将心集中在身体的灵性意识中枢内，或某种神圣形式上；入定是流向专注对象的连续的意识流；三摩地（三昧）是在冥想中，对象的真实本性放出光芒，不再受感知者的心的扭曲，这就是三昧。”显然，真正的瑜伽冥想，指的是“凝神、入定、三摩地”三个阶段。通常，这三个阶段在冥想中是一气呵成的，其间不允许有阶段性的停顿，因此，习惯上人们将这三部分作为一个整体，统称为冥想。
凝神，又译为“专注”，又称执持、内醒、摄念。《瑜伽经》对凝神的阐释为：“把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的某种神圣形式上。”《商积略奥义书》阐释为：“摄念（凝神）有三：摄持意念于‘自我’中；摄持外空与心空中；摄持地、水、火、风、空五中之元神形相。”这里的“自我”，指的是脱离了世俗相的“真我”，也就是宁静而无染的自我心相。而“外空”则指身外之虚空境相，以太空之空阔虚无可以引发自心之虚空止寂。而五大元素的元神形象，实际上也是脱离世间名相的“真实影相”，也可以说是自我的真实心相。总之，此处的三相，皆不离自我心中之相，应该指的是记忆或想象之相。将《瑜伽经》与《奥义书》的两种阐释对照起来，可知凝神的基本对象，一为庄严之形象（有相）；二为虚空相“无相”。无论是有相还是无相，都是心相，也就是说只能是“记忆”中之形象。凝神是冥想的第一个阶段，这时要求心注于一处一物，在意识之内形成一处一物的影像。